Milyos oder (Milyas) ist eine antike Stadt in den Bergen, 47 km Luftlinie nördlich von Antalya, in der Nähe des heutigen Dorfes Kocaaliler.

Sie erreichen Milyos über die Nationalstraße D685 von Antalya nach Isparta. Knapp 50 km nach dem Abzweig der D685 von der Küstenstraße D400 nahe dem Flughafen Antalya erreichen Sie  am nördlichen Ende des Karacaören Stausees rechter Hand den deutlich ausgeschilderten Abzweig nach Milyas / Kocaaliler.

Die schmale, ca. 10 km lange Bergstraße ist asphaltiert, zeigt aber, wie alle Straßen im Taurusgebirge, immer wieder deutliche Verwerfungsschäden. Eine vorsichtige Fahrweise ist angebracht.
1,3 km vor dem Dorf Kocaaliler fahren Sie in einer Spitzkehre gerade aus auf einen kleinen Platz, wo Sie Ihr Auto abstellen können. Nach Kocaaliler geht weiter bergab.
Am Parkplatz ist der Beginn des ca.1,5 km langen Fußweges zu den Ruinen Milyos sehr gut durch ein Schild und auf die Felsen gemalte rote Pfeile gekennzeichnet.
Der schmale Fußweg ist anfangs recht einfach zu begehen, steigt aber später deutlich an und wird im früheren Stadtgebiet von Geröllhalden abgelöst. Je mehr man sich der Akropolis mit dem Theater nähert, um so anspruchsvoller ist der Pfad zu begehen.
Mit festem Schuhwerk und entsprechender Vorsicht ausgestattet ist die Akropolis jedoch gut zu erklimmen.

Im Oktober 2010 wurden die Ruinen von einen uniformierten Wächter bewacht, der sehr gerne die Führung übernahm. Leider sprach der freundliche junge Mann keine Fremdsprache und war, wie sich später herausstellte, auch nicht sehr zeigefreudig. Scheinbar setzte er voraus, dass mit der Besichtigung des Theaters alles wichtige gezeigt sei. Die Frage, ob sich unterhalb des Theaters noch Sehenswertes befindet verneinte er. Leider, denn so blieben dem Autor die Agora und der durchaus sehenswerte Durchgang von der Agora ins Theater verborgen.